产品说明：

 MTC-42X/62X 嵌入式运动控制器是一种将嵌入式IPC和运动控制卡结合为一体的产品

支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补，螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能，电子齿轮、电子凸轮功能。

跟随刀功能。

插补方式：可选前加减速或后加减速方式。

高速轨迹连续插补，速度平滑化处理。

正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）。

定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。

梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。

独创的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。

• 型号	MTC-420/421	MTC-620/621
  微处理器	双核 1.8GHz
  操作系统	Windows XPE ，WinCE，Linux
  用户存储空间	4G（可选8G）
  系统内存	采用板贴式1GB Un-buffered Non-ECC DDR2 667MHZ 内存（X16 1Gbit颗粒），抗震性能极佳。
  显示功能	支持连接示教器（TB8TV-5） 、VGA 、LVDS显示
  扩展总线	提供3个PCI-E X1 （一个在板，2个通过接插件引出）LPC总线，可扩展MTC控制卡3张
  板载接口：	一组COM-EP板间连接器、USB接口6个、LVDS接口1个、485接口2个、VGA接口1个、TB接口1个、232接口2个、 扩展IO接口：一路RIO 4-6路-10~+10V 模拟量输出、16位精度（选配） 6路-5~+5V模拟量采集、14位精度（选配）
  数字输入输出	13路输入5路输出	19路输入7路输出
  控制轴数	4轴脉冲半闭环控制（420）, 4轴模拟量全闭环控制（421）	6轴脉冲半闭环控制（620），     6轴模拟量全闭环控制（621）
  脉冲频率及方式	4M，支持P/D，CW/CCW，A/B
  模拟输入输出	4路16位输出，6路14位采集（选配）。（仅421有效）		6路16位输出，6路14位采集（选配）。（仅621有效）
  硬件中断	83 interrupt source
  硬件Latch及Trigger	47 interrupt trigger
  编码器输入	5路，最高4倍频8M。		6路，最高4倍频8M。
  冷却	自然风冷却
  电源	控制器电源DC12V 5A、IO电源DC24V 2A
  工作环境	温度： -20℃～70℃ ；湿度： 5%～95%（非凝结状态）；
  贮存环境：	温度： -40℃～85℃ ；湿度： 5%～9%（非凝结状态）；
  注：其他硬件规格请参考MTC-410或MTC-610