产品说明：
Motion Coordinator P900 : 2 Axis P901 : 4 Axis P902 : 8 Axis P903 : 16 Axis P904 : 32 Axis
| 性能 | P900 |
| 处理器 | ARM11 |
| 时钟频率 | 532MHz |
| 伺服更新率 | 2毫秒，125微秒 |
| 编码器输入频率 | 为6MHz |
| 步进电机输出频率 | 2MHz的 |
| 用户内存 | 体8MByte |
| 最大尺寸数据表 | 512,000 |
| 闪存数据存储器 | 32×16,000 |
| VR | 4096 |
| 位置寄存器精度 | 64位 |
| 数学精度 | 双FP |
| 实时时钟 | 是的 |
| 驱动器接口 | P900 |
| EtherCAT的 | 是的 |
| 辅助轴 | 是的 |
| 通讯 | P900 |
| DeviceNet的 | 是的 |
| CANopen总线 | 是的 |
| 以太网（10/100）BASE-T | 是的 |
| 以太网IP | 是的 |
| MODBUS-RTU | 是的 |
| MODBUS-TCP/IP | 是的 |
| RS232/RS485 | 是的 |
| 的Anybus支持 | 无 |
| 上位机链接 | 是的 |
| 编码器端口 | P900 |
| 反馈输入 | 无 |
| 参考输入 | 是的 |
| 脉冲+方向输出 | 是的 |
| 增量（A + B）输出 | 是的 |
| 内置I / O | P900 |
| 24V直流输入 | 8 |
| 24V直流输出 | 无 |
| 双向I / O 24V直流 | 8 |
| 0-10V模拟量输入 | 无 |
| ±10V模拟输出 | 无 |
| ＃输入注册 | 4 |
| 注册输入速度 | 1μS |
| 扩展I / O | P900 |
| 数字I / O点 | 1024 |
| 12BIT±10V模拟量输入 | 32 |
| 12BIT±10V模拟量输出 | 16 |
| 编程 | P900 |
| TrioBASIC | 是的 |
| ＃程序 | 32 |
| ＃任务 | 22 |
| IEC61131运行 | 是的 |
| 动态运行时 | 选项 |
| G代码 | 是的 |
| HPGL | 是的 |
| DXF导入 | 是的 |
| 软件 | P900 |
| 运动 完美第三版 | 是的 |
| 所有的支持软件 | 是的 |
| 物理 | P900 |
| 宽x高x深（毫米） | 38 X 153×120 |
| 重量 | 432克 |
| 安装 | 面板 |
| 工作温度 | 0 - 45° |
| 电源 | P900 |
| 电源电压DC | 24V |
| 消费（exc.的I / O） | 350毫安 |
顶部
| 配置键 |
| 核心功能 | 芯轴 -可以用软件配置为步进或伺服驱动脉冲和方向输出。它们也可以被配置为增量编码器的反馈。 核心功能是一组ATYPEs（的一个红双喜 TYPE S）上可用的所有控制器。它们是基于脉冲输出和增量编码器反馈。 |
| ATYPE | 描述 |
| 43 | 与使能输出脉冲和方向输出 |
| 45 | 正交编码器输出使能输出 |
| 63 | 与Z输入脉冲和方向输出 |
| 64 | 正交编码器的输出阻抗输入 |
| 76 | 增量式编码器Z输入 |
| 78 | 与VFF_GAIN脉冲和方向，使输出1 |
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| 扩展功能 | EXTENDED AXES -除了核心功能这些轴也为绝对编码器和闭环伺服系统被配置（需要电压输出）。 只有标记为坐标轴 的AS 有一个模拟输出，可用于闭环控制。
所有的扩展轴可以使用这些ATYPE的作为反馈。
如果你想只使用反馈，而不是完成设置闭环伺服系统 伺服=关 |
| ATYPE | 描述 |
| 30 | 模拟伺服反馈 |
| 44 | 增量式编码器与伺服Z输入 |
| 46 | 多摩川绝对伺服 |
| 47 | Endat绝对值伺服 |
| 48 | SSI绝对伺服 |
| 60 | 脉冲和方向反馈伺服与Z输入 |
| 77 | 增量式编码器与伺服使能输出
资料地址：http://www.triomotion.com/tmt3/sitefiles/products/mc4n.asp＃节= 1
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